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航空宇航信息技术分论坛报告――从太空船对接技术到通用控制软件平台的建立

点击数:    |    加入时间:2006-09-13

金秋九月,我们迎来了盼望已久的航空宇航信息技术分论坛,其中吴强同学所作的题为“完全基于虚拟环境的远程操作实验系统”令人印象深刻。“虚拟环境远程操作试验系统”是针对太空船在空中对接而开发的软件仿真试验、验证平台。国外相关的研究称为“通用控制软件”,它不仅涉及到太空船对接,还涉及到飞行体制建立、飞行器的飞行控制以及飞行器综合火/飞/推平台一体化工程等,而吴强同学的研究可以视为对“通用控制软件”的有益探索和成果交流。

“通用控制软件”于1998年由美国国防部提出,主要用于飞行器的研究和开发。这是一种分层次的体系结构,其中任务规划和情景感知在最高层次,飞行控制在最低层次,中间层次的控制器用于匹配模式之间的转换和提供容错重构控制。利用层次结构控制器有助于时间基准不同的控制组件集成,有助于低层连续动力学组件与高层离散事件组件之间同步协调作用。

第一代的“通用控制软件”已经于2000年左右开发出了原型,形成了一体化控制技术的软件底层,着重于中间层的开发与创新。实现了各个分布式的异类组件实时通讯和协同。硬件平台也非常轻便,对于任务、飞行模式、操纵环境变化的在线的重新配置的快速反应能力已经超出原初的设想。

国内关于“通用控制软件”仅有跟踪性介绍,尚处于初步研究阶段。但是采取逐步跟踪的方法,也取得了一些阶段性的成果。构建了一种安全可靠的“通用控制软件”。

从吴强同学的一个控制系统的虚拟软件平台,谈到了“通用控制软件”的现状。从中我们看到了中国软件产业和控制理论工程一体化建设的现状与步伐,开阔了我们的视野,增强了我们的信心。

(航空宇航信息技术分论坛组委会宣)

编辑:贾爱平

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